tugas-besar-mikro3.ppt

14 slides
1.08 MB
808 views

Similar Presentations

Presentation Transcript

1

Nama: Audia Iriadi G.K(10205029) Rizki Izandi G . (10205032) Yudha Setiawan (10205035) Rendra Purwanda P. (10205036) Aris Subekti (10205039)

2

Contents Latar Belakang Tujuan Batasan Masalah Komponen Utama Yang Digunakan Prinsip Kerja Blok Diagram Flow chart Listing program Kesimpulan

3

Latar Belakang Sistem pengontrolan motor stepper Berbasis mikrokontroler AT89S51 merupakan suatu sistem pengontrolan digital untuk mengendalikan perputaran motor stepper dengan inputan dari Keypad dan di tampilkan di LCD 16X2. Motor stepper merupakan salah satu komponen elektronika yang gerakan motor-nya dapat dikontrol dengan memberikan pulsa-pulsa yang dihasilkan dari sistem digital seperti mikroprosesor dan komputer. Motor stepper ini dirancang untuk aplikasi-aplikasi pengontrolan digital seperti penggerak lengan robot, printer, pintu elektronik dan lain sebagainya.

4

Tujuan Tujuan Dari Pembuatan Alat Pengontrolan Motor stepper ini adalah : Untuk memenuhi Tugas Besar matakuliah Praktikum Mikroprosesor di Jurusan Teknik Komputer Mengaplikasikan materi perkuliahan yang telah dipelajari maupun yang belum dipelajai di matakuliah praktikum mikroprosesor

5

Batasan MasalahBatasan Masalah pada tugas besar ini adalah : Melakukan inputan hanya dari keypad 3X4 Output di tampilkan ke LCD 16X2 dan Penggerakan Motor steper Melakukan perputaran baik secara searah jarum jam dan berlawanan jarum jam sesuai inputan keypad

6

Komponen Utama Yang Digunakan AT89S51 2. Sistem Minimum 3. Keypad 3X4 4. LCD 16X2 5. Motor Stepper

7

1. AT89S51 Penggunaan IC AT 89S51 memiliki beberapa keuntungan dan keunggulan, antara lain tingkat kendala yang tinggi, komponen hardwere eksternal yang lebih sedikit, kemudahan dalam pemrograman. Dan hemat dari segi biaya. IC AT 89S51 memiliki program internal yang mudah untuk dihapus dan diprogram kembali secara berulang – ulang. Pada pengontrolan ini IC AT 89S51 berfungsi sebagai sentral control dari segala inputan dari keypad dan output ke LCD dan mengontrol putaran motor stepper.

8

2. Sistem Minimum Rangkaian Sistem Minimum AT89C51 Sistem minimum AT89C51 dalam rancangan ini digunakan sebagai basis pengontrol motor stepper. Rangkaian ini hanya terdiri atas single chip mikrokontroler AT89C51. mikrokontroler ini memiliki osilator on-chip yang dapat digunakan sebagai sumber detak (clock). Untuk menggunakannya harus dipasang sebuah resonator (kristal) diantara kaki-kaki X1 dan X2 pada mikrokontroler dan ditambahkan dua buah kapasitor yang dihubungkan ke ground.

9

3. Keypad 3X4 Pada sistem mikrokontroler menggunakan tombol keypad matriks 3x4 Sebagai inputan ke mikrokontroler untuk mengendalikan motor stepper

10

4. LCD 16 X 2Liquid Cristal display (LCD) adalah elektronik module optik aplifikasi berbentuk menjadi tipis, rata tampilan perangkat yang terdiri dari jumlah warna atau satu warna display arrayed di depan sumber cahaya atau reflektor Hal ini sering digunakan dalam baterai power perangkat elektronik karena menggunakan sangat kecil dari jumlah tenaga listrik . Disini LCD digunakan sebagai display(output) yang di inputkan oleh keypad

11

4. Motor Stepper Motor Stepper di gunakan sebagai output dari keypad yang dimasukan ke sistem minimum at89s51. penggerak motor menggunakan IC ULN2003 sebagai driver penggerak motor.

12

Skematik hardware

13

Prinsip KerjaPrinsip Kerja dari Tugas besar ini adalah 1. Ketika alat pertama kali dinyalakan LCD langsung menampilkan tulisan “tekan tombol *” 2. Keypad sebagai inputan awal dari alat dengan menekan tombol * sekali sebagai tanda untuk memasukan inputan dalam derajat dengan di tampilkan di LCD ketika di beri inputan oleh keypada maka di motor steper akan bergerak sesuai dengan yang di inputkan 3. Setelah menekan tombol bintang sekali lalu ditekan tombol bintang yang kedua kalinya maka di LCD akan menampilkan untuk menginputkan dalam humlah step per putaran dan motor stepper pun bergerak sesuai dengan yang di inputkan Setelah menginputkan baik dalam derajat maupun step bila di akhiri dengan tanda * maka motor berputar searah jarum jam namun bila diakhiri tombol # maka motor berputar berlawanan jarum jam 5. Setelah motor selesai berputar maka LCD kembali ke keadaan semula yaitu menampilkan tulisan”tekan tombol *”

14

Blok Diagram

Browse More Presentations

Last Updated: 8th March 2018

Recommended PPTs